Parastie izpildmehānismi ir divu veidu: diafragmas tipa un virzuļa tipa. Starp tiem visbiežāk tiek izmantots membrānas tipa izpildmehānisms, to var izmantot kā vispārējā vadības vārsta stumšanas ierīci, lai izveidotu pneimatisko membrānas tipa izpildmehānismu. Pneimatiskās membrānas izpildmehānisma signāla spiediens p iedarbojas uz diafragmu, lai to deformētu, kustinātu diafragmas stumšanas stieni un izspiestu vārsta serdi, tādējādi mainot vārsta atvērumu. Tā ir vienkārša pēc struktūras, lēta cena, ērta apkope un plaši izmantota. Pneimatiskais virzuļa izpildmehānisms liek virzulim kustēties cilindrā, radot vilci. Acīmredzot virzuļa tipa izejas spēks ir daudz lielāks nekā plēves tipam. Tāpēc diafragmas tips ir piemērots gadījumiem ar nelielu jaudu un augstu precizitāti; virzuļa tips ir piemērots gadījumiem ar lielu izejas spēku, piemēram, liels diametrs, augsta spiediena krituma kontrole vai droseļvārsta stūmējs. Papildus plēves tipam un virzuļa tipam ir arī gara gājiena izpildmehānisms, kam ir garš gājiens un liels griezes moments, un tas ir piemērots gadījumiem ar izejas leņķisko nobīdi un lielu griezes momentu. Pneimatiskā izpildmehānisma uztvertā signāla standarts ir 0.02 līdz 0,1 MPa.
Pneimatiskās membrānas izpildmehānismi ir pieejami gan pozitīvā, gan negatīvā lomās. Kad pieaug signāla spiediens no regulatora vai vārsta pozicionētāja, vārsta kāta lejupvērsto darbību sauc par pozitīvas darbības izpildmehānismu; kad signāla spiediens palielinās, vārsta kāts virzās uz augšu, to sauc par reakcijas darbības izpildmehānismu. Pozitīvas darbības izpildmehānisma signāla spiediens tiek nodots membrānas gaisa kamerā virs gofrētās diafragmas; apgrieztās darbības izpildmehānisma signāla spiediens tiek nodots membrānas gaisa kamerā zem gofrētās diafragmas. Abus var aprīkot viens ar otru, nomainot atsevišķas daļas.
Pneimatiskā virzuļa izpildmehānisma galvenās sastāvdaļas ir cilindrs, virzulis un stumšanas stienis. Virzulis cilindrā pārvietojas ar spiediena starpību starp abām cilindra pusēm. Pēc īpašībām tas ir sadalīts divos veidos: proporcionālais tips un divu pozīciju tips. Divu pozīciju tipā virzulis tiek stumts no augstspiediena puses uz zema spiediena pusi atbilstoši darba spiediena lielumam abās ieejas virzuļa pusēs. Proporcionālais veids ir balstīts uz divu pozīciju tipu ar vārsta pozicionētāju, lai stumšanas stieņa nobīde būtu proporcionāla signāla spiedienam.
