Ir vairāki manuālo rokratu veidi, un katrs ir paredzēts īpašiem mērķiem un lietojumiem:
1. Spieķu rokrats: šis ir visvienkāršākais rokrata veids, kas parasti ir izgatavots no metāla vai plastmasas. Tas sastāv no centrālās rumbas ar spieķiem, kas izstaro uz āru, nodrošinot stingru satvērienu pagriezienam.
2. Cietais rokrats: līdzīgs spieķu rokratam, bet bez spieķiem. Tas ir ciets diska formas ritenis, kas ir vieglāk tīrāms un piedāvā racionālāku dizainu.
3. Rievots rokrats: šāda veida rokratam ir teksturēta virsma, parasti ar rombveida vai taisniem rievotiem rakstiem. Rievojums nodrošina papildu saķeri, atvieglojot riteņa griešanu pat ar mitrām vai eļļainām rokām.
4. Salokāms rokrats: Šis rokrats ir paredzēts nolocīšanai, kad tas netiek lietots, tādējādi samazinot kopējo profilu un samazinot nejaušas saskares risku. To parasti izmanto lietojumprogrammās, kur vieta ir ierobežota, piemēram, pārnēsājamās ierīcēs vai kompaktās iekārtās.
5. Rokas ritenis ar rokturi: dažiem rokturiem ir papildu rokturis, kas piestiprināts sānos vai augšpusē, nodrošinot papildu sviru pagriešanai. Šo dizainu bieži izmanto, ja ritenim ir nepieciešams lielāks spēks, lai grieztos, vai ja nepieciešama precīzāka vadība.
6. Rokas rats ar ciparripu: dažās lietojumprogrammās rokratiem var būt iebūvēta skala vai skala, kas norāda pozīciju vai mēra rotāciju. Tas ļauj veikt precīzus pielāgojumus un atkārtojamību.
7. Rokrats ar sajūgu: Rokrati ar iebūvētu sajūga mehānismu ļauj atvienot riteni no piedziņas mehānisma, ļaujot ātri regulēt, neapturot visu sistēmu.
